通信图（Communication Diagram）强调收发消息的对象的结构组织，在早期的版本中也被称作协作图。通信图强调参加交互的对象的组织。
产生一张通信图，首先要将参加交互的对象作为图的顶点，然后把连接这些对象的链表示为图的弧，最后用对象发送和接收的消息来修饰这些链。这就提供了在协作对象的结构组织的语境中观察控制流的一个清晰的可视化轨迹。消息的箭头指向谁，表示谁发出的这个消息（谁是这方法的拥有者）。
通信图有两个不同于序列图的特性。
1）通信图有路径。为了指出一个对象如何与另一个对象链接，可以在链的末端附上一个路径构造型（如构造型《local》，表示指定对象对发送者而言是局部的)。通常只需要显式地表示以下几种链的路径：local（局部)、parameter（参数)、global（全局）以及 self（自身)，但不必表示 association（关联)。
2）通信图有顺序号。为表示一个消息的时间顺序，可以给消息加一个数字前缀（从1号消息开始)，在控制流中，每个新消息的顺序号单调增加（如 2、3 等)。为了显示嵌套，可使用带小数点的号码（1 表示第一个消息：1.1 表示嵌套在消息 1 中的第一个消息，1.2 表示嵌套在消息1中的第二个消息，等等)。嵌套可为任意深度。还要注意的是，沿同一个链可以显示许多消息（可能发自不同的方向)，并且每个消息都有唯一的一个顺序号。
序列图和通信图是同构的，它们之间可以相互转换。
